

Rovnako ako v iných krajinách ani na Slovensku Rómovia netvoria jednu jednoliatu skupinu. Podľa Rómskej encyklópedie sa jednotlivé komunity sa medzi sebou odlišujú podľa viacerých kritérií – pôvodu, jazyka, kultúry, spôsobu života, vzdelania, zamestnania či sociálneho a ekonomického postavenia.
Pojem Rómovia slúži ako spoločné označenie pre rôzne skupiny tohto etnika. Z pohľadu subetnického členenia žijú na Slovensku starousadlí Rómovia (Rumungri) a olašskí Rómovia. Zachovali sa tu aj zvyšky nemeckých Sintov. V ďalších častiach Európy žijú napríklad Manuša vo Francúzsku či Kalé v Španielsku.
Rozdiely možno sledovať aj podľa sociálneho a ekonomického postavenia. Medzi Rómami sú obyvatelia marginalizovaných osád, ale aj podnikatelia, vzdelaní ľudia či príslušníci ďalších spoločenských vrstiev. Práve prehliadanie tejto rôznorodosti môže podporovať stereotypnú predstavu, že všetci Rómovia sú chudobní, nevzdelaní alebo žijú na okraji spoločnosti.
Diferenciácia jednotlivých rómskych skupín súvisí aj s ich historickým vývojom. Rómovia prichádzali do Európy pravdepodobne vo viacerých vlnách. Po prechodnom pobyte na Balkáne, najmä na území dnešného Grécka, postupovali ďalej do strednej a západnej Európy.
V západnej Európe ich v období od 15. do 18. storočia zasiahlo prenasledovanie, ktoré výrazne obmedzovalo možnosti usadzovania. Odlišná situácia bola v strednej a juhovýchodnej Európe, kde dochádzalo počas 16. a 17. storočia k postupnému usadzovaniu Rómov aj na území dnešného Slovenska.
Rozdielne geografické podmienky a vzťahy s väčšinovým obyvateľstvom ovplyvnili aj remeslá a služby, ktorým sa jednotlivé skupiny venovali. Kým vo východnej Európe dnes väčšina Rómov žije usadlým spôsobom života, v západnej Európe sa dodnes možno stretnúť aj s menšími skupinami, ktoré si zachovali kočovnejší spôsob života. Významnou skupinou boli aj nemeckí Sintovia, ktorí boli počas druhej svetovej vojny takmer vyvraždení.
Výraznejšie sa od nich spôsobom života historicky odlišovali bývalí kočovní olašskí Rómovia – vlašike Roma. Aj tí sa ďalej členia na viacero skupín. Medzi najpočetnejších patria Lovári, ktorí boli v minulosti známi najmä ako obchodníci s koňmi, Kalderaši, tradične spojení s kotlárstvom, a Bougešti.
Osobitnú skupinu predstavujú rumunskí korytári označovaní ako Bajáši. V balkánskych krajinách možno nájsť aj skupiny známe ako Ričkari alebo Ursari, ktoré boli v minulosti spojené s kočovnými medvediarmi.
V rómskom prostredí sa používajú aj rôzne pomenovania, ktoré môžu vyjadrovať sociálnu vzdialenosť medzi jednotlivými komunitami. Niektoré z nich majú znevažujúci charakter, napríklad výrazy degeši, dupkoši, rukoňare či džuklara. Naopak označenie láčhe/žuže Roma môže mať uznalivejší význam.
Poznanie tejto rozmanitosti je dôležité aj preto, aby sa na Rómov nenazeralo ako na jednu homogénnu skupinu. Rozdiely medzi jednotlivými komunitami vznikali počas stáročí a ovplyvňovali ich historické, geografické, jazykové, kultúrne aj sociálne podmienky.